Xpeng G9 представляет собой автомобиль с агрессивным и динамичным дизайном, который привлекает внимание тех, кто не боится выделяться. Каждая деталь кузова и интерьера отражает современные технологии и демонстрирует высокое качество работы инженеров Xpeng. Центральный дисплей на приборной панели является главным элементом управления, оснащенным сенсорным экраном диагональю 15,6 дюймов и высоким разрешением. На этом экране можно управлять мультимедийной системой, настраивать параметры езды, просматривать карты навигации и получать информацию о зарядке батареи.

Кроме того, перед водителем расположен цифровой приборный клатч, который отображает основную информацию об автомобиле, включая скорость, пробег, уровень заряда батареи, а также информацию о работе систем безопасности и помощи водителю. Сидения Xpeng G9 обладают множеством функций, включая регулировку высоты и угла наклона, регулировку подушек по длине и наклону, регулировку подлокотников и подголовников, а также функцию памяти позиции для нескольких пользователей.

Сидения также оснащены системой обогрева и вентиляции, а также массажной функцией, что позволяет водителю и пассажирам чувствовать себя комфортно в любых условиях. Центральная консоль не имеет физических кнопок, а изюминкой салона является двойной 14,96-дюймовый экран на центральной панели, оснащенный ведущим чипом Qualcomm Snapdragon SA8155P, поддерживающий 2K и достигающий разрешения 2400×1200. Автомобиль также обладает лучшей конфигурацией аудиосистемы, включая 28 акустических блоков, общей мощностью 2250 Вт, и первую в отрасли музыкальную кабину 5D, которая может реализовать многоканальную музыкальную систему 7.1.4.